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监控AGC如何工作?
机架后测厚仪虽存在大滞后但其根本的优点是高精度地测出成品厚度,因此一般用其作为监控。监控是通过对测厚仪信号的积分,以实测带钢厚度与设定值比较求得厚差总的趋势(偏厚还是偏薄)。
有正有负的偶然性厚差通过积分(或累加)将相互抵消而得不到反映。如总的趋势偏厚应对机架液压压下给出一个监控值,对其“系统厚差”进行纠正,使带钢出口厚度的平均值更接近设定值。
为了克服大滞后,一般调整控制回路的增益以免系统不稳定,或者放慢系统的过渡过程时间使其远远大于纯滞后时间,为此在积分环节的增益中引入出口速度。其后果是控制效果减弱,厚度控制精度降低。
克服大滞后的另一办法是延长监控控制周期,并使控制周期等于纯滞后时间,即每次控制后,等到被控的该段带钢来到测厚仪下测出上一次控制效果后再对剩余厚差继续监控,以免控制过头。这样做的后果将减弱监控的效果。
为此有些系统设计了“预测器”,通过模型预测出每一次监控的效果,继续监控时首先减去“预测”到的效果,使监控系统控制周期可以缩短,并且不必担心控制过头而减少控制增益。
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